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东莞工业机器人厂家有哪些安装步骤和调试方法

来源:http://dg.dgzhxd.com/news446381.html 发布时间:2020/8/22 11:36:00

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东莞工业机器人厂家系统安装bai调试的一du般步骤有:

1、将机器人zhi本体dao与控制柜吊装到位2、ABB机器人本体与控制柜之间的电缆连接3、ABB机器人示教器与控制柜连接4、接入主电源5、检查主电源正常后,通电6、机器人六个轴机械原点的校准操作7、I/O信号的设定8、安装工具与周边设备9、编程调试10、投入自动运行

方法/步骤

1、系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息,可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项,控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。2、以下情况下需重新启动机器人系统:1〕安装了新的硬件。2〕更改了机器人系统配置参数。3〕出现系统故障(SYSFAIL)4〕RAPID程序出现程序故障。


 东莞工业机器人厂家有哪些调试办法?机器人在装置出厂后,东莞工业机器人各轴未必是归零的,这样的机器人若是直接投入出产运用,各轴的重心或许没有精确的固定在支撑点上

 机器人的装置是在在现场进行的,而出产作业环境会受空间利用率等方面影响,致使机器人的很多姿态受到限制,而这就很容易导致工业机器人在实践工作中,呈现震动、移位等现象,并导致工业机器人无法依照规划的速度运作,因此在工业机器人装置结束后,投入实践出产工作前,进行现场调试校准就显得至为重要

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